行星減速機(jī)
原理與結(jié)構(gòu)
傳動原理：
基于行星輪系，由 太陽輪（輸入）、行星輪（多個）、內(nèi)齒圈（固定）和 行星架（輸出）組成，動力分流傳遞。
核心部件：
太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架、軸承。
特點
高精度與剛度：
多齒均載，背隙可小至 <1弧分（精密型）；
扭矩密度高，抗扭剛度強(qiáng)。
高效率：傳動效率 95%~98%（精密級可達(dá)99%）。
緊湊設(shè)計：同體積下扭矩輸出優(yōu)于普通齒輪減速機(jī)。
缺點：
結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；
高速時需平衡行星輪離心力。
典型應(yīng)用
伺服電機(jī)配套、機(jī)器人關(guān)節(jié)、數(shù)控機(jī)床、航空航天精密傳動。